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  • 石家(jiā)莊安川關節式機器人(rén) GP50價格

石家(jiā)莊安川(chuān)關節式機器人(rén) GP50價格

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的(de)防護等級(jí)為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負(fù)載重(chóng)量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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石家(jiā)(jiā)莊(zhuāng)安川關節式機器人(rén) GP50價格

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